Hola paisano
No puedes cargar dvd-r sin ar o swap magic, que son los dos bots
cd´s. Pillaté un ar si tu ps2 no es una v-7(39004) o un swap magic (es otro tipo de boot cd o dvd si pillas la versión para cargar dvd-r)
No uses otros métodos ya que sale el cd girando al hacer el cambio y joderás tu ps2.
Salu2 y anímate a usar el cog-swap