Efectivamente, solo se pueden hacer invocaciones cuando estas en estado de ventaje. Y no se puede usar para ataques conjuntos.
Lo que no se es si estando en estado de ventaja y en ese momento haces el ataque conjunto funciona la invocacion.
De todas maneras en cuanto estas en estado de ventaja Sheena realiza una invocacion si tiene PS suficientes sin que se lo digas.