Creo que no existe la versión "undub" del ToS. Desconozco si las isos de uno de Gamecube se pueden modificar de esa manera.
Si tienes muchas ganas de jugártelo en japonés podrías probar la versión de PS2. Lo malo es que pierdes fluidez y los textos pasan a estar en japonés duro xDD.
Siendo sincero no creo que te afecte la experiencia si lo juegas con el audio inglés uno y al otro en japonés pero ahi ya va en los gustos de cada persona (en lo personal creo que el doblaje en inglés del ToS es bien bueno).