Los 4GB de tamaño de archivo lo digo por el tamaño del disco virgen que seria tu limitante en un DVD5 o serian los 8GB de limitante en un disco DVD9 o serian los 25GB de un disco sencillo BluRay, si te fijas no estoy usando el tamaño commpleto por ahorrarme unas cuantos teclazos.
ImgBurn te permite hacer un disco UDF sin mayores problemas y sin necesidad de usar un puente ISO-9660+UDF qeu usan otros programas lo que seria ideal en tu caso. Tan solo vas al menu MODO>Crear y podras hacer tu propia compilacion UDF y agregar tu archivo y grabarlo.
Otras Opciones serian:
Bien podrias fragmentar en diferentes archivos usando programas como HJSplit o Hacha que haria varios archivos de hasta 2GB de la limitante del ISO-9660 y con ese mismo programa despues unir esos fragmentos en un solo archivo o bien usar un programa que comprime la ISO -quedando como archivo CISO o ISO comprimida-, algunos archivos que se usan en los juegos son solo para mejorar la lectura de los datos del juego, a tales archivos les llaman DUMMY porque tienen tan solo CEROS LOGICOS, es decir estan vacios pero ocupan espacio, al comprimirse estos archivos en verdad reducen bastante el tamaño del archivo CISO final, claro que esto varia de juego a juego. U otra opcion es usar tu programa de compresion y usar la opcion SPLIT, eliges CERO COMPRESION y el programa solo ira creando archivos de acuerdo al tamaño maximo que indicaste, ya depsues con este mismo programa juntas todos esos archivos en uno solo, ZIP, 7Z, ACE o RAR son formatos de archivos comprimidos que permiten segmentar -SPLIT- archivos grandes por lo que WinZip, PowerArchiver, 7Zip, WinACE o WINRAR y muchos mas te permitiran hacerlo.
Split en 7-Zip
PD: Aunque windows no pueda leer el sistema de archivos del CD o DVD algunos programas de copiado permiten hacer la copia en modo RAW, es decir, como leen uno a uno los unos y ceros de los datos los van almacenando en un archivo IMAGEN ISO, MDF, CUE/BIN, etc.