La única compañia que hacía eso aquí en España era freedompop en sus inicios.
Freedompop dejó de operar en España.
Antes existía, -en USA-, IpKall que te ofrecía un numero gratuito para recibir llamadas de voip, aunque también cerró.
Lo más parecido que tienes es google voice, que te ofrece un numero voip y llamadas gratuitas a USA y canadá, pero no te deja registrarte desde España, es solo para usuarios en USA.
Y estando en España, aunque encuentres una compañía que te dé un numero voip con llamadas gratis, no podrás usarlo sin conexión de datos. Sólo podrás usarlo con un telefono voip de sobremesa conectado a la red wifi. Para usarlo con movil necesitarás conexión de datos, y eso solo lo tendrás conectado a wifi, o mediante una tarjeta sim con datos -que no son gratis-.