Pues básicamente que lo verás bastante mal si usas el cable AV genérico que viene con la consola.
Si usas un RGB todavía lo veras algo más decente.
Pero lo suyo es que te compres un cable por componentes (siempre que el televisor tenga esa entrada).
Una vez tengas este cable en la configuración del sistema de la PS2, cambias el formato de salida de RGB a uno que pone "Yx Rz" o algo así.
Y listo, aunque además pasate por el sub-foro de Scene que tienes una utilidad para poner los juegos en 720p