Con la legítima en la herencia de los hijos la casa se va a repartir entre los hermanos sí o sí, ya que 2/3 de la masa hereditaria del finado es para los herederos forzosos (1/3 de legítima y otro 1/3 de mejora para ellos), aplicándose tanto en el supuesto de sucesión testamentaria como no testamentaria. Como no sé más datos esto se aplicaría a la parte que es propiedad de tus abuelos, que como supongo que estarían casados en gananciales, la herencia sería del 50% de tu abuelo, mientras que no afectaría a la planta de arriba que según has dicho es propiedad de tus padres.