tener 2 sistemas operativos en el ordenador

Hola a todos, tengo win 98 se y quiero ponerme el xp en otra particion. me han dicho que cada vez que arranque me dará la opcion de uno u otro sistema.
pero si por ejemplo la del xp la tengo formateada en ntfs , cuando use el windows 98 que solo soprta fat32 , no podre trabajar con esta particion no?????.
y otra cosilla por favor, el hardware hay que instlalrlo en los dos sistemas????. como se haria par grabar cd o dvd en uno u oto sistema, donde instalo el programa de grabacion, en los dos????.
saludos