Si es KDE es muy fácil, te pones encima de la barra de herramientas con el botón derecho y eliges "Añadir al panel-->Panel-->panel", y te saldrá uno nuevo encima. Ahora le das a botón derecho encima y "configurar panel".
Dentro te vas a "Disposición" y podrás poner la barra donde más te guste. Luego le pones la medida que te guste y esas cosas. Tras eso aceptas y pulsas botón derecho sobre tu flamante nuevo panel, "añadir applet" y le metes el que más te guste. Por ejemplo, el botón de cerrar sesión y bloquear, o el de reloj, o el de la hora mundial o el que quieras.
Puedes crear todos los paneles que quieras y moverlos como quieras, no hay límite.