lo tienes que notar.
Si tienes el advanced scart cable, utiliza el primer conector del televisor, es donde suele estar el rgb.
Donde se suele ver la diferencia es por ejemplo en los filos de las letras, que sin el rgb se ve un poco de niebla si te fijas bien. Con rgb los filos de las letras se ven perfectamente recortados.
Por cierto el pequeño redondo que dices puede que sea el normal de video compuesto. (redondo, de color amarillo y sólo dos conexiones, el aro exterior y el contacto interno)
El s-video es pequeño redondo por fuera, pero con 4 pines dentro del aro externo. Da calidad media, mejor que lo normal, pero peor que rgb.
También pasa que hay televisores que para que cojan la señal rgb hay que seleccionarlo en algún menú del televisor.