Os comento segun lo que se y lo que he leido, no mes mi caso personal pq yo soy de castellón y aduanas me pilla en Valencia, asi que paso de ir por ahora. . .
SI se puede ir a aduanas a recoger un paquete, tienen ventanillas con atencion al publico y podeis ir alli en el horario que tengan, ahora bien, tened en cuenta que que ponga PENDIENTE DE DESPACHO ADUANERO no quiere decir que ya este tasada o examinada o lo que hagan con vuestro paquete y quiza si vais aun no os lo puedan dar, pq dudo mucho que lo hagan al momento, ademas, sinceramente, pienso que ir es exponerse a pagar fijo, pq vuestra prisa puede levantar sospechas, no obstante tb puede ser beneficioso, pq si le echais morro podeis decir que era un regalo de reyes para vuestro hermano pequeño etc. . y a lo mejor suena la flauta. . .
suerte!!