pOnTa, en tu caso de entrada usa el Pioneer DVR-111 Firmware v1.29, otra cosa es que pases tu 111 a 111l o A11xl, ten en cuenta que la grabadora es la misma, sólo cambia el firm que le han puesto para que tenga mas opciones o no, todas estas: DVR 111, DVR-111BK, DVR 111D, DVR 111DBK, DVR 111DSV, DVR A11, DVR A11 XL, son las misma grabadora con diferentes capacidades (grabar dvd-ram, labelflash, lightscribe, ...), ahí ya esta tu decisión de modificar o no.
saludos