Tengo Problemas con la lente v9

Hola me han traido un av9 para arreglar y hace una cosa rara no lee ningun disco pero a veces la reclinas hacia adelante al play por supuesto y lee los discos me podrian decir que hacer.

Ah otra cosa para calibrar la lente hay algun tutorial que me podeis dar, o como se cuales son los tornillos del DVD y el CD
Por favor ayuda SALUDOS COCOVID
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