Ese mismo fallo lo tengo yo ahora mismo en un Hp, si te indica fallo S.M.A.R.T. es del disco duro, no tiene nada que ver con xp o cualquier otro s.o., puedes ver el error con el Everest por ejemplo.
Por lo que busque no hay solucion, aguantar con el disco duro hasta que pete o cambiarlo y no meter datos importantes en él.
Y para quitar el mensaje por lo menos en la bios mia no hay ninguna opcion.
salu2.
Edito: Si no es por fallo del disco duro, por lo que he visto otra opcion es deshabilitar la disketera si tienes o poner el hdd como primera opcion de arranque en la bios.