Tengo una duda que me corroe

Solo se que para que la ps2 reconozca lso juegos necesitan ser grabados con una grabadora especil de sony, y creo que estas solo las tiene sony, los de swap magic y tal envian el programa y sony les hace las copias...o eso creo.

Yo tmb tengo curiosidad por saber como es que sony acepta estos programas

Sony dió licencia a los credores de Swap Magic, pues estos solo iban a crear un complento para su consola, o sea, poder jugar a juegos de importación originales con consolas de cualquier contiente. Esto no es ilegal y Sony dio su licencia para que se plancharan estos discos.
El caso de HDLoader/HDAdvance es similar, nació con el fin de cargar juegos desde el HD oficial de Sony y estos dieron el visto bueno para ceder su licenecia.
Hay más casos, como Action Replay, GameShark, etc...
Aunque Sony intentara retirar la licencia a estos, no podría, porque ha firmado contratos e incurriría en un delito (dado que no puede demostrar que este tipo de software es ilegal).
De todas formas Sony saca tajada por cada disco que se plancha con su licencia, así que el que no se consulela es porque no quiere.

Salu2.

Tambien e leido que es posible modificar el firmware -Hack- y hardware -MODD- de algunas grabadoras industriales para dar soporte al formato de Sony PS2.

pues vamos que la pirateria la consiente sony acojonante...