Coje el disco, ponlo como master canal 0 en el pc,(desconectando todos los discos que tengar instalados), mete el la disketera el disco de instalacion Nº1 del ms-dos, arranca el equipo, salte del menu de instalacion de ms-dos a la linea de comandos y escribe fdisk /mbr, no pasara nada, es decir, la linea de comandos no te devolvera ninguna respuesta, pero tu disco tendra una nueba cabecera de arranque (MBR=master boot record) y vuelve a probar a formatearlo con la PS2, despues nos cuentas.
Hay otras maneras pero de dar cabecera pero asi seguro que no te cepillas cualquer otro disco qu¡e tengas instalado.