nautilus no tiene esa característica.
si necesitas esa caracteristica pero quieres seguir con gnome, usa otro explorador de archivos que haga eso (simplemente tendrás que cambiar una clave en el editor de configuracion de gnome, creo), como bien dices dolphin, aunque quiza no merezca la pena instalar todo kdebase y las qt para eso... pero eso lo deberás valorar tu.
(aunque nautilus tambien se encarga de dibujar el escritorio y los iconos que en el tengas.. no se hasta que punto eso se verá afectado)
pd: si tienes suerte, quizá en abril haga eso... no se nada, me lo estoy inventando, pero parece que para la version 2.30, nautilus esta recibiendo bastante amor por parte de los devs... esta confirmado que (por fin) traerá split view (como dolphin), y que van a reorganizar su interfaz... quiza haya mas cosas...