Hola!! Te voy a responder a todo lo que preguntas. Lo primero, cada PS2 es un mundo y no te puedo asegurar que te vayan a ir mejor los +R o los -R. A mi personalmente los Verbatim -R me van de lujo y en cambio los Verbatim +R me van de pena, pero tengo a un amigo que le ocurre justo lo contrario, por lo que el secreto está en ir probando.
En cuanto a la velocidad de grabacion, pues he leido que tampoco es recomendable grabarlos muy por debajo de la velocidad indicada, pero como te digo lo he leido y no ha sido por propia experiencia. Con los Verbatim 16x te recomendaria grabarlos con DVD Decrypter a 4x. Con eso te irán seguro.
Salu2!!