@selezma es que no estás solucionando la raíz del problema que es no ser una persona independiente.
Ahora mismo supongo que necesitas de tus padres para todo por lo que dices.
¿Sabes hacer tareas del hogar? ¿Cocinar? ¿Limpiar? Empieza por ahí.
Interésate por tus finanzas, paga facturas, puedes empezar por hacerte cargo de tu factura del móvil, cambia la titularidad tu, hazte una cuenta del banco si no la tienes, gestiona cosas. Interésate por saber que gastos tienen tus propiedades y que debes pagar anualmente.
Si dominas eso serás una persona funcional que no necesitará de nadie cuando tus padres no estén. Pero si no te estarás condenando a vivir dependiente el resto de tu vida lo cual creo que es muy triste.
Y empieza ya, no son cosas que se aprenden en un rato de ponerse.
Esfuérzate por hacer cosas tu solo, quítate la vergüenza de ir a sitios, pensar tanto las cosas no te va a solucionar nada, preocuparte por un problema futuro al que no piensas ponerle solución tampoco.
En cuanto a la raíz del tema, lo mismo. Se que no es fácil hacer amistades a ciertas edades, pero si no sales del agujero y hablas con alguien no vas a hacer amigos nunca, ni pareja, ni nada.