comprueba que el frefox es el firefox 2.
si no lo fuera (y si no lo es es porque tu version de kubuntu no es la 6.10) te toca actualizar la distro.
con el firefox 2 te aparecen los archivos mas comunes relacionados con sus programas. si no, pues seleccionas tú el programa que los abre, como en windows. está basatante conseguido.
si no sabes como actualizar la distro no es dificil. vuelve a preguntar como te ha ido y si no va te lo explico.
de lo del azureus no lo se. yo uso Ktorrent