Android mediante OTG no creo que tenga soporte para impresoras (no es lógico), pero si puede haber programas que tengan posibilidad tal vez de imprimir por red.
Si, existen multitud de TPV software libre, siendo un netbook te recomendaría mirar Unicenta, no necesita pantalla táctil, esta es muy útil cuando debes meterte entre categorías y añadir productos sin mas cálculos facilitandote la tarea rápida sin preocuparte por guantes, manchas ni pulsar 2 teclas a la vez.
Para Android existen multitud de soluciones para TPV pero sinceramente ninguna gratuita me ha convencido y las de pago no he tenido oportunidad o ganas de probarlas.
Si quieres soluciones completas OpenERP tiene de todo y también modulo TPV gratuito siendo accesible via web.
No te recomiendo un netbook para esos fines, mejor un mini pc atom (o incluso una raspberry o semejante) con su pantalla, teclado y ratón. las razones son evidentes, comodidad a la hora de situar pantalla, teclado, estabilidad y limpieza ademas de temas de calentamiento, no adecuado para uso tan prolongado, etc.
Por ultimo comentarte ademas que existen TPV virtuales que se manejar via web completamente bajo contratos y que permitiran imprimir en impresora sin problemas una vez configurada.
Ya todo varia dependiendo de tus conocimientos, presupuestos, objetivos, etc.