Mi consejo es que pilles una impresora epson tm 20 II, son de lo mejorcito. Si te hace falta lector de códigos tira por los honeywell. El cajón ya es cosa de gustos, mas bien de tamaño. Se suelen conectar por rj11 a la impresora.
Respecto al tpv, si necesitas el táctil hay equipos para dicho fin en pccomponentes, todo integrado, aunque no me terminan de gustar los que tienen.
Puedes tirar de cualquier torre y monitor táctil, pero los monitores de ese estilo salen caros. La ventaja es que las torres son más potentes pero no más cómodas.
Si no necesitas mucha potencia un terminal dedicado, o un all in one son buenas opciones.