Tracking Servo Failure

Muy buenas, a ver si alguien puede ayudarme:

resulta que al intentar grabar una imagen .ISO con el DVD Decrypter o el Alcohol 120% me aparece el mensaje "Tracking Servo Failure ", que por lo que he averiguado puede ser varias cosas:

1) Fallo de la grabadora (pero me lee y graba correctamente
otras cosas)
2) CD incompatible (pero aunque mi grabadora es DVD+RW, el
mensaje me aparece tanto con los DVD+R como con los -R,
suelo usar marca TDK)
3) Desabilitar IMAPI (lo he hecho y la cosa sigue igual)
4) Reinstalar el programa (de nada sirvió)
5) Limpiar la lente y engrasar la grabadora (sigue igual)
6) El archivo es erróneo (tampoco puesto que me ha ocurrido
otras veces con otros archivos y al final he conseguido
grabarlo)
7) Desfragmentar el disco (la cosa sigue igual)
8) Actualizar el Firmware de la unidad (esto lo intentado pero
no se como hacerlo)
9) El programa de grabación está limitado a 650 (es otra opción
que he intentado y no se hacerlo)

y otra pregunta, también me da este mensaje al intentar grabar un DVD-RW en el que ya habia escrito y borrado varias veces: "Unable to Recover TOC ", ¿a que se debe y como se arregla?

Me puede ayudar alguien?, gracias...

(Siento extenderme pero asi queda explicado por si a alguien le ocurriera lo mismo)
eso que a muerto la grabadora
Que va Phantasmagoria, la grabadora estaba bien, la prueba es que he conseguido grabar el archivo correctamente.

El caso es que lo he resuelto una vez más sin saber muy bien cómo ha sido, lo que he hecho ha sido grabarlo en un DVD+RW (que son los que teóricamente acepta mi grabadora, y digo teóricamente porque también he conseguido grabar a veces -R y -RW) y además he usado marca Verbatim.

La conclusión a la que llego es que influye tanto si tu grabadora graba discos +R (y le metes -R) y también influye la marca de los DVDs.


Espero ser de ayuda a otros y un saludo a todos...... :)
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