Bueno pues al final me lo he montado y la verdad es que la experiencia es cojonuda.
Dejo aquí un esquema de cómo va todo conectado por si a alguien le interesa.
Funciona por audio. Mi experiencia es con PS4 y el deco 5.1 de los auriculares Sharkoon, aunque puede utilizarse con cualquier consola/PC/fuente de audio siempre que esta fuente de audio se conecte al ampli.
En el caso de PC y algunos simuladores de conducción, puede utilizarse por telemetría, de modo que el resultado es más real.
Si el audio no lo sacas por una fuente subwoofer, necesitas un filtro pasa bajos (low pass filter) que filtre las frecuencias altas y mande al ampli sólo las frecuencias bajas, si no, los bodyshakers no harán bien su trabajo (vibrar con frecuencias bajas) y funcionarán más como altavoz que como bass shakers.
Ahí queda y si a alguien le sirve de ayuda... pues fetén