Jur...
¿Es porque el modo Y Pb/Cb Pr/Cr es más adecuado para material de vídeo?
Sí y no.
DVD-Video y Blu-Ray Disc se graban en Y Pb/Cb Pr/Cr a 8 bit de color por canal, y siempre es rango limitado.
Sin embargo, la TV, al final, siempre hará una conversión de esa señal a RGB.
Si sólo vas a ver material de video o sólo vas a utilizar PS3 como reproductor BD/DVD, lo más recomendable es o bien poner la señal en Y Pb/Cb Pr/Cr y SuperWhite "on" (ojo, tu pantalla-proyector debe soportar SuperWhite) o bien poner la salida de video en RGB limitado.
Ojo, la calibración de brillo/contraste y color cambia usando una u otra.
¿Es normal que no se aprecien esas barras blacker than black en RGB full?
PS3 no soporta BtB.
Aún así, y si la pantalla está calibrada/una vez calibrada, los valores BtB no deben verse, ya que como su propio nombre indica, están por debajo de negro... y si las ves es que tu nivel de negro no es el correcto.
Un saludo.