Despues de investigar un poco descubri que si se puede y lo he logrado. aqui va paso por paso lo que hice.
1.-Bajar los archivos necesarios
Librerias de las procesadores ARM (devkitARM)
http://prdownloads.sourceforge.net/devkitpro/devkitARM_r17-win32.exe?download
Librerias del NDS (pa que no batalles tanto con las anteriores) (libnds)
http://prdownloads.sourceforge.net/devkitpro/libnds-20051228.tar.bz2?download
Programa pa programar (Programer notepat)
http://prdownloads.sourceforge.net/pnotepad/pn20548.exe?download
Este no se para que sirve. (MSYS)
http://prdownloads.sourceforge.net/devkitpro/msys-1.0.10.exe?download
2.- Instala el devkitARM con la siguiente direccion
3.- Instala el MSYS con la siguiente direccion
4.- dentro de el archivo "libnds-20051225.tar.bz2" existe otro archivo; abrelo y descomprime todo el contenido en C:\devkitPro\
5.- instala el Programer note Pad en el directorio:
AL final te debe quedar la carpeta "c:\devkitpro" con los folders
*arm-elf
*bin
*devkitarm
*include
*lib
*libexec
*libnds
*msys
*Programer notepad
Y los archivos:
base_rules
ds_rules
gba_rules
gp32_rules
Si llegas hasta aqui sigue lo mas laborioso
6.- Busca los archivos "AUTOEXEC.BAK" y "AUTOEXEC.BAT" y abrelos con el bloc de notas.
7.- Pega las siguientes lineas en ambos archivos (al final)
SET DEVKITARM=/d/devkitPro/devkitARM
SET DEVKITPRO=/d/devkitPro
SET PATH=d:\devkitpro\msys\bin;d:\devkitpro\devkitarm\bin;
8.- Guardalos y reinicia tu computadora (apoco no fueron agotadores estos 3 pasos)
9.- Abre el Programer NotePad.
10.- Ve al menu Tools-> Options
11.- Ve a la opcion tools que esta a la izquierda y da click en el boton Add.
12.- en name escribe "Make", despues en command escribe "make" (sin comillas no ve vallan a venir las dudas despues)
Es todo de aqui pa ya pueden seguir con las indicaciones normales.
Espero les sirva a algunos.
PDA: Si pudieran borrar un post que puse preguntando como se hacia, es obvio que ya no lo ocupo