Para empezar, compilar un kernel no es cosa de gurús, y mucho menos salvaje. Tiene una lógica, pero lo más importante es que sepas al 100% tu hardware.
Después de esto, busca cualquier tutorial por Google, que los hay a miles, y veras como de unas cuantas pruebas te sale todo como quieres.
Con paciencia y persistencia todo se consigue.
Un saludo.