Por lo que leo en el pdf...
RxD de la placa base al pin RX del adaptador. En el tuyo sería el que va marcado en naranja. Segundo empezando por arriba.
TXD de la placa base al pin TX del adaptador. En tu adaptador sería el marcado en verde. Tercero empezando por arriba.
Tierra a tierra. Que sería el último conector marcado en negro. El sexto empezando por arriba.
Diag al pin de tierra del adaptador. Según pone en el pdf.
Importante.
Por si acaso, pon el jumper de voltaje del adaptador en 3.3 voltios.