Que sistema de archivos tiene ese disco duro? Si es NTFS en principio olvidate.
Prueba a desmontarlo, desde el escritorio click derecho en el icono 'Desmontar'
Luego vete a una consola y escribe
sudo mkdir /media/usbdevice
sudo mount -t vfat32 -o rw /dev/sda1 /media/usbdevice
Y supongo que se deberia crear un acceso directo en tu escritorio.
Sino haz desde consola
sudo nautilus --browser
Y navega hasta /media/usbdevice y prueba a copiar y modificar ficheros.