Tipica pregunta, que yo en su momento me hice, como todos. Es muy facil.
Entra en linux y abre el archivo /boot/grub/menu.lst con permisos de root.
Al principio del fichero veras una linea que pone: default 0
Eso quiere decir que por defecto te selecciona la 1ª linea del menu de seleccion, si lo cambias a 4, si no me equivoco, deberia ser la de windows.
Para ir rapido puedes escribir en un terminal: $ sudo kate /boot/grub/menu.lst , te pedira la contraseña de superusuario (root) y ya puedes editarlo como quieras.
En el mismo menu.lst tambien hay un parametro timeout, que es el tiempo que espera a que selecciones, tras el cual, si no haces nada, entra en el SO por defecto.
Espero te sirva. 1 Saludo
edit: En ubuntu a pelo dificilmente va a haber el kate, no me veo fuera de KDE xD