Para empezar ves directamente a la página oficial de Ubuntu y bajate la última versión (nada de bajartelo de otro sitio), cuando lo tengas bajado cojes y te lo grabas en un CD. Reincias el PC y arrancas desde el Live CD que grabastes antes, cuando estés en el escritorio configura la conexión a internet y empieza la instalación. Recuerda que te harán falta crear 2 particiones una ext3 y una swap, la swap de unos 256Mb ya vas sobrado y la ext3 de lo que te de la gana, una vez tengas esto al momento lo tendrás instalado.
Si tienes cualquier duda te pasas y nos preguntas.
Saludos,
mor3zZ