Hola si se puede quitar, pero no te lo recomiendo, pero si asi lo deseas, vete a sistema-administracion-ventana de inicio, y en la pestaña de seguridad le das un click, y activas la casilla de entrar automaticamente con el usuario xxxxx, que eres tu y listo, cierras la ventana reinicias ubuntu y papas ya estas en el sistema sin necesidad de contraseñas...
suerte y saludos...