Piensa que PS3 y Switch están en un punto en que rulan juegos, sí, pero no esperes todos y de los que rulen pues pueden que tengan inconvenientes, incluso de PS2 aún hay juegos con sus problemillas aunque funcionen la mayoría. Los emuladores son proyectos a muy largo plazo, a veces podemos hablar de tantos años que se puede hablar en algunos casos de décadas, hay emuladores aún mejorándose después de más de 20años a las espaldas y los hay con mayor o menor fortuna en sus avances.
Los emuladores soportan en teoría todo lo existente de la maquina o la mayoría, si es un proyecto ya maduro, con los juegos ya es cosa tuya entrar en tema ilegal si no tienes los originales, los emuladores no traen juegos.