Bueno, primero tienes que asegurarte que el problema viene de ahi. Una vez tengas seguro que es de la lente, tienes que intentar darle un limpiado. Abres la ps2, y mediante un bastoncillo de los oidos , lo aplastas y limpias la lente en si, que esta debajo de otra lente digamos, una vez limpiada la de abajo con cuidado, limpias la de arriba, con el bastoncillo en vertical y girandolo sobre si mismo. Si asi no se soluciona, busca algun manual de calibracion de la lente, pero es algo dificil y tendras que usar un potenciometro digital, corriendo un riesgo muy alto de descalibrarla por completo.........
saludos