Eso es debido sin duda al BA,intenta abrir la bandeja manualmente(quitando la tapa de arriba se puede acceder a la parte donde va el motor,mueve una pieza blanca que lleva y asi desbloquearas el mecanismo de la bandeja y podras abrirla,esto debes hacerlo con la PS2 apagada)despues con la bandeja abierta enciende la PS2 y mira a ver si se cierra sola al encender si no se cierra es que puedes tener en integrado BA jodido.
Un saludo.