Lo primero; NO puedes entrar directamente a la partida desde el XBM de la PS3, tiene que ser dentro del juego.
El Call of Duty no se como sera, dado que no lo tengo, pero por ejemplo en el F1 tienes la opcion dentro de multijugador de ver tu lista de amigos y desde esa lista SI puedes entrar directamente en la partida que quieras.
Un saludo