Creo que no hay problema en absoluto desde el punto de vista de la diferencia de edad, pero sí veo un problema que creo que otro forero ha destacado antes, el cómo le va a afectar POSTERIORMENTE a la persona de 16 años.
Primero, puede tener luego un "listón muy alto" en lo que al sexo se refiere que le perjudique cuando se ponga en faena con alguna persona de su edad que puede que esté comenzando, y segundo, puede tener el enchochamiento típico de esa edad que puede dejarle suspirando durante años y también le perjudique ya que es raro que vuelva a encontrar a una persona de esa edad (las conversaciones, trato...están a otro nivel)
Así que resumiendo, SÍ al sexo pero con un poco de cabeza, hay que tratar a la persona de 16 como una persona de 16 y tener algo de cabeza con cómo tratarle.