Es legal si no publicas con él material con copyright, como por ejemplo ROMs (ya sean del juego o BIOS) o ISOs. En algunos casos hay excepciones, por ejemplo algunas compañías dejan gratuitamente publicar sus juegos o las BIOS de sus máquinas. Que me venga ahora a la cabeza, por ejemplo publicar las BIOS y unos cuantos juegos (creo que como por ejemplo el Head Over Heels) de los ordenadores Amstrad es completamente legal.
También hay ROMs programadas por aficcionados para muchas consolas que son de dominio público.