Puedes probar a cambiar los cables aunque por lo que dices tienes un cable ATA/33 con el que no debe de haber ninguna incompatibilidad. La colocación actual de lector y grabadora creo que están bien porque yo los tengo así y no me da problemas (de momento y cruzo los dedos) pero prueba a ponerla de maestro y el lector esclavo e incluso pruebala, si puedes, en otro ordenador. .