¡Hola!
Usa la búsqueda avanzada porque me parece que hay varios hilos sobre eso. Échale un vistazo a
éste.
Los juegos de PS2 se pueden copiar con cualquier programa, ya que no traen una protección especial. Te aconsejo que cuando grabes la copia de seguridad lo hagas a la menor velocidad posible, ya que así te irá mejor.
Hay determinados juegos que son de doble capa (DVD9) y por ello no se pueden copiar en un disco normal, hace falta uno de doble capa o bien modificar el juego para que quepa en un disco normal (hay varios hilos sobre esto). Por ejemplo el God of War, el GT 4 o el SOTC son de doble capa, por citar los más famosos.
Si el juego que quieres copiar es un juego normal (la mayoría) lo podrás copiar sin ningún problema con cualquier programilla de los que hay para estas cosas. Cada uno tiene su preferido, a mí me gusta el Nero por ejemplo. Hay algunos juegos de PS2 (pocos) editados en formato CD-R, para estos casos lo copias en CD-R y ya está.
Eso sí, procura usar discos de buenas marcas, TDK, Verbatim, Sony, Maxell...es lo mejor.
¡Saludos!