Buenas!!!
no conozco ese AP en concreto, pero lo único que debes comprobar es si dentro de los modos posibles de este AP se permite el modo cliente.
Si es así, no deberrias tener ningún problema para conectar la X a la red (de hecho yo la tengo conectada también por wifi así).
Al poner el AP en modo cliente probablemente tendrás que especificarle la dirección MAC del emisor, en este caso el zyxel 650HW
Namárië!