Mira en las notificaciones si se ha descargado y si te da la opción de borrarla que creo que en firmwares bajos se podia.
Sino yo creo que si la metes en un usb y le das a actualizar mediante dispositivo externo te deberia actualizar solo a la 4.05 que es la que tienes en el usb y una vez actualizado ya podrías borrar la 5.0 mediante ftp.
Tendrías que probar y hasta donde yo se te pide confirmación antes de instalar nada y en dicha confirmación aparece la versión a la que vas a actualizar.
Así que resumiendo o la borras desde la notificación si te deja, te la juegas o restauras y pierdes todo porque no hay otra manera.