A mi me ha dado unos resultados excelentes la Suite TMPGEnc. Con TMPGEnc 4.0 XPress pasas los archivos a formato DVD o MPG2 lo que te sea más comodo. No importa el formato ni la resolución ni nada, puedes mezclar archivos distintos, que el programa los analizará y codificará (el que sea necesario) a al formato y las dimensiones indicadas. Para no estar calculando birates y llevarte luego la sorpresa, le indicas al programa que los archivos irán grabados en un DVD5 y el ajustará el birate al maximo que pueda meter en ese tamaño. Antes de codificarlo tambien te da la opción de recortar escenas (util para quitar títulos y ahorrar unos minutos), añadir filtros, logos, etc.
Y por si fuera poco es multihilo y compatible con cuda, es decir, como tengas un quad y una nvidia de gama alta ni te vas a enterar del proceso.
Para hacer la Authoria puedes usar el TMPGEnc DVD Author hace unos menús bastante curiosos.