si ya lo as kitado todo y limpiado todo y encima dices que as probado con un conjunto de carro y lente nuevas... pues ya solo te kedaria cambiarle el RS que igual se te habra kemado... y como el es el que controla el movimiento de la lente el desplazamiento de esta y a su vez el giro del motor... pues... yo creo que sera eso o algun fusible cojonero... puede ser tambien... pero vamos revisa fuses y limpia todo con lupa y si sigue igual yo casi que apostaria por rotura del RS