sigo sin entender el tema
quieres tomar el control remoto de un android con otro android? si es eso, se puede hacer, pero no va fino al 100%, y no esperes velocidad de streaming.
yo lo hago normalmente con ultimate servers pro, agregando y configurando un servidor VNC en la máquina que quiero controlar, y en la controladora instalo un visor VNC, y funciona sin problemas.
si lo que quieres es utilizar el mando de la shield como "mando" para otro android, también se puede hacer y con muchas apps en la store. yo suelo utilizar droidmote para estos menesteres.