@alonso240 si el volante en su época no era específico para Xbox One/Series, no va a funcionar de forma nativa.
Los adaptadores existen, desde 10euros en Aliexpress con un imput lag del copón, hasta los 60-80€ de un cronus max que tiene el imput lag casi reducido (hablo de mandos, en volante creo que el giro no lo tienen muy bien adaptado).
Yo te recomendaría buscarte un volante específico para Xbox/PC de segunda mano si fuera necesario y te quitas de complicaciones. Además ganarás que conserve el Force Feedback, cosa que suelen perder con los adaptadores.