Entra en el administrador de dispositivos cuando esté pinchado el USB que te da problemas (búscalo en el árbol... igual te pone que no da problemas, pero es fácil de encontrar), busca el que te de alarma y dale al botón derecho y desinstalar para tirar los drivers que tiene de ese dispositivo.
Reinicia el PC y vuelve a instalar de cero conforme manda el manual de instalación