ndiswrapper... el problema de los drivers USRobotics es que... utilizan chips "standards" (texas instruments), pero no se que coño les han metido "enmedio", que lo único que funciona son los drivers oficiales de windows... yo tengo una PCMCIA y Ubuntu me la detectaba perfectamente y me instalaba los drivers, pero luego no funcionaba.
Si pones más info (el modelo, lo que te retorna lsusb, los pasos que has seguido para la instalación...), te podremos ayudar.
Saludos!
