las pantallas tactiles pueden ser muy robustas a costa de hacerla por segmentos, esto quiere decir q se dividiria en unos cuadros de unos 5x5 mm, tengo una con cuadros de 12x8mm y es mucho mas robusta q cualquiera de palm. El problema es q entonces un lapiz tiene poca utilidad, pero la puedes toquetear hasta cansarte. Hay varias tecnologias de pantallas táctiles, las q yo digo tienen unas micropistas (transparentes) y cuando pulsas hace contacto. Las mas normales son de carga electrestática, detectan la tensión de tu dedo al pulsar. Otras mas raras son las de onda acústica y las de barrera de infrarojos...
Quizas haya otras tecnologias pero a groso modo estas son las mas usuales.