Antes de nada decirte q solo podras grabar de las copias y no de los Gd's originales. Para ello hay muchos programas aunque yo te recomiendo cualquier version de padus diskjuggler.
Otra cosa es q hay dos tipos de copias de seguridad: con autoarranque y sin el. Cualquiera de las dos se pueden grabar con el disjuggler, pero para jugar a los juegos sin autoarranque necesitas meter primero un CD loader q arranque la consola y luego meter el juego. La imagen deeste CD Loader te la puedes bajar de internet.
Bueno creo q por encima, esto es todo. Suerte y ya sabes si necesitas mas ayuda.